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上海乾拓貿易有限公司作者
SEW減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機廣泛應用于鋼鐵行業、機械行業等。
使用SEW減速電機的優點是簡化設計、節省空間。第二次世界大戰后，軍事電子裝備的迅速發展促進了美國、蘇聯等國家微型減速電機，直流減速電機的開發和生產。隨著減速電機行業的不斷發展，越來越多的行業和企業運用到了減速電機，也有一批企業進入到了減速電機行業。
當前，在世界微型減速電機，直流減速電機市場上微型減速電機，直流減速電機產業創建于20世紀50年代，從為滿足裝備配套需要開始，歷經仿制、自行設計、研究開發、規模制造階段，已形成產品開發、規模化生產、關鍵零部件、關鍵材料、專用制造設備、測試儀器等配套完整、國際化程度不斷提高的產業體系。
概述
1、SEW減速電機結合國際技術要求制造，具有很高的科技含量。
2、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達95KW以上。
3、能耗低，性能，減速機效率高達95%以上。
4、振動小，噪音低，節能高，選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經過高頻熱處理。
5、經過精密加工，確保軸平行度和定位精度，這一切構成了齒輪傳動總成的齒輪減速電機配置了各類電機，形成了機電一體化保證了產品使用質量特征。
6、產品采用了系列化、模塊化的設計思想，有廣泛的適應性，本系列產品有極其多的電機組合、安裝位置和結構方案，可按實際需要選擇任意轉速和各種結構形式。
SEW減速電機的特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應用廣泛等。它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。
2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。
3、 同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。
該內部結構簡圖是結構很簡單的2極(2個磁體)3槽(3個線圈)電機示例。它類似于極數和槽數相同的有刷電機結構，但線圈側是固定的，磁體可以旋轉。當然，沒有電刷。
在這種情況下，線圈采用Y形接法，使用半導體元件為線圈供給電流，根據旋轉的磁體位置來控制電流的流入和流出。在該示例中，使用霍爾元件來檢測磁體的位置。霍爾元件配置在線圈和線圈之間，根據磁場強度檢測產生的電壓并用作位置信息。在前面給出的FDD主軸電機的圖像中，也可以看到在線圈和線圈之間有用來檢測位置的霍爾元件(線圈的上方)。
SEW減速電機可將磁場的大小轉換為電壓的大小，并以正負來表示磁場的方向。下面是顯示霍爾效應的示意圖。
SEW減速電機會在垂直于電流和磁場的方向上產生電壓VH”的這種現象，美國物理學家Edwin Herbert Hall(埃德溫·赫伯特·霍爾)發現了這種現象并將其稱為“霍爾效應”。產生的電壓VH由下列公式表示。
SEW減速電機如公式所示，電流越大，電壓越高。常利用這個特性來檢測轉子(磁體)的位置。
三相全波無刷電機的旋轉原理
下面將按照步驟①～⑥來說明無刷電機的旋轉原理。為了易于理解，這里將永磁體從圓形簡化成了矩形。
①在三相線圈中，設線圈1固定在時鐘的12點鐘方向上，線圈2固定在時鐘的4點鐘方向上，線圈3固定在時鐘的8點鐘方向上。設2極永磁體的N極在左側，S極在右側，并且可以旋轉。
使電流Io流入線圈1，以在線圈外側產生S極磁場。使Io/2電流從線圈2和線圈3流出，以在線圈外側產生N極磁場。
在對線圈2和線圈3的磁場進行矢量合成時，向下產生N極磁場，該磁場是電流Io通過一個線圈時所產生磁場的0.5倍大小，與線圈1的磁場相加變為1.5倍。這會產生一個相對于永磁體成90°角的合成磁場，因此可以產生最大扭矩，永磁體順時針旋轉。
當根據旋轉位置減小線圈2的電流并增加線圈3的電流時，合成磁場也順時針旋轉，永磁體也繼續旋轉。
②在旋轉了30°的狀態下，電流Io流入線圈1，使線圈2中的電流為零，使電流Io從線圈3流出。
線圈1的外側變為S極，線圈3的外側變為N極。當矢量合成時，產生的磁場是電流Io通過一個線圈時所產生磁場的√3(≈1.72)倍。這也會產生相對于永磁體的磁場成90°角的合成磁場，并順時針旋轉。
根據旋轉位置減小線圈1的流入電流Io、使線圈2的流入電流從零開始增加、并使線圈3的流出電流增加到Io時，合成磁場也順時針旋轉，永磁體也繼續旋轉。
※假設各相電流均為正弦波形，則此處的電流值為Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 通過磁場的矢量合成，得到總磁場大小為一個線圈所產生磁場的(√3⁄2)2×2=1.5 倍。當各相電流均為正弦波時，無論永磁體的位置在哪，矢量合成磁場的大小均為一個線圈所產生磁場的1.5倍，并且磁場相對于永磁體的磁場成90°角。
③在繼續旋轉了30°的狀態下，電流Io/2流入線圈1，電流Io/2流入線圈2，電流Io從線圈3流出。
線圈1的外側變為S極，線圈2的外側也變為S極，線圈3的外側變為N極。當矢量合成時，產生的磁場是電流Io流過一個線圈時所產生磁場的1.5倍(與①相同)。這里也會產生相對于永磁體的磁場成90°角的合成磁場，并順時針旋轉。
④～⑥
以①～③相同的方式旋轉。
這樣，如果不斷根據永磁體的位置依次切換流入線圈的電流，則永磁體將沿固定方向旋轉。同樣，如果使電流反向流動并使合成磁場方向相反，則會逆時針旋轉。
關鍵詞：減速電機
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