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江蘇貝爾閥門控制有限公司作者
在生產現場，控制系統投運后，常會遇到電動執行器出現各種振蕩現象。
電動執行器及調節閥門處于振蕩狀態下運行,將會影響使用壽命，因此在控制系統中應消除振蕩現象。引起電動執行器振蕩的原因很多，今天研發、設計、生產、銷售為一體的 “貝爾”牌電動執行器中外合資高新技術股份制企業--揚州貝爾閥門控制有限公司，將詳細為廣大客戶分析引起電動執行器振蕩的一些原因及消除方法。
一、被測參數波動
由于被測參數波動使變送器輸出波動而引發振蕩
被測參數本身是脈動信號，如鍋爐汽包水位，往復式壓縮機出口壓力等，就容易引起振蕩。這種脈動的波動會造成變送器輸出的不停變化，就會導致整個控制系統在過渡過程中沒有一個穩定的狀態而產生振蕩。這時可考慮在導壓管中加裝緩沖部件來進行機械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調整及加大變送器及接收儀表的濾波常數，或關小根部閥門等措施以消除振蕩。
二、調節器PID參數整定不當
調節器PID參數整定不當引起的振蕩
控制系統的PID參數整定不當，也會引起控制系統產生不同程度的振蕩。如單回路PID調節器的比例增益過大，積分時間過短，微分時間和微分增益過大，都可能使系統產生振蕩，而導致執行器振蕩。對于多回路控制系統除上.原因外，還存在一個回路之間的相互影響問題，由于參數整定不合適而產生的共振問題。可針對存在的問題，重新調PID參數，在不影響生產及合乎工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩定裕度。
三、調節閥流量特性
調節閥流量特性導致的系統振蕩
不能忽視調節閥的流量特性，調節閥的流量特性太陡，被調量只要有較小的偏差，就會使被調介質產生較大的變化。即便控制器有很小的輸出，由于閥門的原因都會導致介質流量有很大變化，從而產生過調，而使整個系統出現等幅振蕩。對于以上情況，如果無法修改閥門的特性，可把控制器的比例增益減小來改善控制品質。
四、裝配造成
電動執行器與調節閥機械裝配造成的振蕩
電動執行器與調節閥機械連接不佳，如機械間隙過大等也會造成執行機構的振蕩。所以一定要購買質量好，執行器與調節閥是廠家配套供貨的產品，還有就是要保證安裝質量。
五、控制系統外部干擾
控制系統外部干擾而造成的動蕩
對于控制系統的外部干擾而引發的振蕩，往往是無規律的振蕩，且可能是偶發性的，與控制系統及自身的振蕩是不同的，還是較易判斷，但消除較難。可采取的措施有：連接好地線，對信號線采取屏蔽措施，且屏蔽層只能一點接地。
六、電動執行器故障
電動執行器的制動機構失靈，會造成電動執行器墮走現象，也會引起振蕩。電動執行機構制動機構失靈后，抱閘吸合不好，使電動機惰轉過長，即使伺服放大器的偏差已為零，但由于閥門位置過調，會使伺服放大器偏差不可能為零，從而導致電動機來回轉動而產生振蕩。
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