在線(xiàn)傳授SICK編碼器確定零位的方法
SICK編碼器確定零位有哪些方法呢？
1、SICK編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)找零，SICK編碼器在安裝時(shí)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)零位，一般增量值與單圈值會(huì)用這種方法，而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點(diǎn)，零點(diǎn)不太好找，精度較低。
2、與上面方法相當(dāng)，只是SICK編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零，這主要是對(duì)于一些緊湊型安裝的同步法蘭（也有叫伺服法蘭）外殼所用，
3、SICK編碼器通電移動(dòng)安裝機(jī)械對(duì)零，通電將安裝的機(jī)械移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的編碼器零位對(duì)應(yīng)位置安裝。
4、SICK編碼器偏置計(jì)算，機(jī)械和編碼器都不需要找零，根據(jù)編碼器讀數(shù)與實(shí)際位置的偏差計(jì)算，獲得偏置量，以后編碼器讀數(shù)后減去這個(gè)偏置量。例如編碼器的讀數(shù)為100，而實(shí)際位置是90，計(jì)算下在實(shí)際位置0位時(shí)，SICK編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10，而這個(gè)“10”就是偏置量，以后編碼器讀到的數(shù)，減去這個(gè)偏置量就是位置值。可重復(fù)多次，修正偏置量。對(duì)于增量值編碼器，是讀取原始機(jī)械零位到*個(gè)Z點(diǎn)的讀數(shù)，作為偏置量。精度較高的編碼器，或者量程較大的值多圈編碼器，多用這種方法。
5、SICK編碼器智能化外部置零，有些帶智能化功能的編碼器，可提供外部置位功能，例如通過(guò)編碼器附帶的按鍵，或外帶的軟件設(shè)置功能置零。
6、SICK編碼器需要說(shuō)明的是，值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)zui大值，無(wú)論是單圈值，還是多圈值，如果置零位，那么再往下（下滑、移動(dòng)，慣性過(guò)沖等），就可能數(shù)據(jù)一下子跳到zui大了，對(duì)于高位數(shù)的值多圈，可能數(shù)據(jù)會(huì)溢出原來(lái)的設(shè)定范圍。另外，值編碼器還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的問(wèn)題，置零后，如果方向不對(duì)，是從0跳到zui大，然后由大變小的。一些進(jìn)口的編碼器盡管帶有外部置零功能，但建議還是不要用此功能。（我們碰到很多用進(jìn)口值編碼器會(huì)碰到這樣的困惑，不要就迷信進(jìn)口的）。
7、SICK編碼器的置位方法，預(yù)置一個(gè)非零位（留下下滑、過(guò)沖的余量）并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計(jì)算的方法。另外一種方法是置“中”，偏置量就是中點(diǎn)值，置位線(xiàn)與電源正相觸后，SICK編碼器輸出的就是中點(diǎn)位置，這樣的行程是+/-半全程，在這樣的行程范圍內(nèi)，無(wú)論旋轉(zhuǎn)方向，確保不會(huì)經(jīng)過(guò)零點(diǎn)跳變。
SICK編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
SICK編碼器的廠(chǎng)家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
SICK編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
SICK編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
