德國SICK拉線編碼器安裝指導說明書

　　德國SICK拉線編碼器安裝指導說明書
　　
　　SICK拉線編碼器應用案例：世界的SICK傳感器，如BTF13,DFS60和KH53等編碼器用于控制埃菲爾鐵塔內電梯的速度和位置，以實現轎廂的停靠平層。
　　
　　埃菲爾鐵塔（法語：LaTourEiffel）是一座于1889年建成位于法國巴黎戰神廣場上的鏤空結構鐵塔，是巴黎的標志之一，被法國人愛稱為“鐵娘子”。建成后的埃菲爾鐵塔高300米，直到1930年它始終是*zui高的建筑。如今，鐵塔上增設了廣播和電視天線，它的總高已達320米。站在塔上，整個巴黎都在腳下。每天都有世界各地的游客慕名前來參觀。埃菲爾鐵塔經歷了百年風雨，但在經過本世紀80年代初的大修之后風采依舊，巍然屹立在塞納河畔。除了四個腳是用鋼筋水泥之外，全身都用鋼鐵構成，塔身總重量7000噸。鐵塔一共分三層，*層高57米，第二層115米，第三層274米。除了第三層平臺沒有縫隙外，其他部分全是透空的。從塔座到塔頂共有1711級階梯，若沿階梯而上，差不多要一個小時。好在塔內已經安裝電梯，乘坐電梯，可以輕松抵達*層和第二層平臺，故十分方便。雖然在埃菲爾鐵塔興建時，電梯已是尋常之物，但是沒有一家電梯公司可以讓電梯傾斜著運行在鐵塔的塔基支柱內。更困難的是，電梯的運行軌道并不是沿著一條直線運行，而是弧線。一個多世紀以來，電梯的運行控制一直是埃菲爾鐵塔的一個難題。直到zui近，采用SICK編碼器方案改造后，這個難題才得以的解決。
　　
　　在埃菲爾鐵塔東、西兩個橋架中，整個電梯的運動機構由蓄能器、活塞、滑輪、小車和轎廂組成。由活塞推動小車帶動轎廂沿著略帶曲線的橋面上下傾斜著滑行。
　　
　　蓄能器和活塞的運動和位置分別由一個BTF13(SSI-10M)和一個BTF13(SSI-5M)的重載型拉線盒編碼器控制，當然，出于安全考慮，同樣的位置還會各安裝一個相同的編碼器作為備用。
　　
　　滑輪的位置，則是由一個配備有抗震性能的金屬碼盤的旋轉編碼器DFS60BBEPC10000控制滑輪的轉速。同樣的，對面位置還安裝了一個相同的旋轉編碼器作為備用。
　　
　　兩臺由瑞士Ganloff公司生產的全新的電梯轎廂將被分別安放在東橋和西橋的橋架中間。每臺電梯都供2X56位乘客同時乘坐。然而，由于電梯的運行軌跡并不是沿著一條直線運行，而是弧線。轎廂傾斜的角度也從底部的76度逐漸變成頂端的54度。這樣以來，便不能使用任何常規的編碼器來檢測轎廂的位置。不僅如此，電梯還將長期暴露在室外嚴酷的環境中運行，不僅要經受盛夏陽光直射的酷暑，還要經歷冬季雨雪冰凍的嚴寒。正因為如此，埃菲爾鐵塔才會zui終選用SICK的杰出的KH53直線編碼器。
　　
　　KH53直線編碼器，由閱讀器和感應標尺組成，閱讀器與感應標尺之間*沒有任何接觸，安裝間隔25+-10毫米，同時具有IP67的高防護等級，并可以達到0.1毫米的分辨率和1毫米的檢測精度。
　　
　　與平時不同的是，在埃菲爾鐵塔上，KH53的感應標尺被安裝在轎廂上，而兩臺KH53的閱讀器，則固定安置在樓層處，用于平層控制。由于電梯的運動軌跡天然是弧形的，轎廂在每層的水平位置都略微有所偏差。因此水平并列安放了3個KH53感應標尺，從而保證了128毫米的水平冗余。
　　
　　來自SICK的整體傳感器解決方案，為埃菲爾鐵塔上的電梯平穩的運行提供了堅實保障。