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霍尼艾格
無人機和無人駕駛汽車，想必大家耳熟能詳，二者在科技界可謂如日中天，風頭正盛。相比之下，無人船就“低調”多了，度自然也沒法比。今天咱們就說說“無人船”在環境監測中的應用，準確說是在水質監測中的應用。
無人船，就是無人駕駛的船？這樣說也不能說是錯誤，不過總顯得不太嚴謹。嚴格意義上的無人船是什么？先看看中國船級社(CSS)對“智能船舶系統”的定義：
智能船舶系統指利用傳感器、通信、物聯網、互聯網等技術手段，自動感知和獲得船舶自身、海洋環境、物流、港口等方面的信息和數據，并基于計算機技術、自動控制技術和大數據處理分析技術，在船舶航行、管理、維護保養、貨物運輸等方面實現智能化運行的船舶。
實際上無人船本身就是一種智能船舶系統。再簡化一些來說，無人船就是通過遠程遙控或自主航行以實現正常航行的無人駕駛的船的簡稱。
日前在杭州召開的2019首屆中國水環境發展論壇上，大連海事大學無人船研究院王國峰院長介紹，目前國外很多國家，如美國、葡萄牙、韓國等，已經利用無人船作為載體，配置水質監測任務載荷，實現基于無人船的水環境監測。國內一些學校與企業在基于無人船的水環境監測研究方面也進行了研究探索工作。
比如中國西北工業大學的學生設計“ORCA船”小型水面環保船，設想通過無人船來清理水面、減少污染，以解決這一城市污染問題。
再比如云州公司開發的云州無人船，作為可搭載多樣儀器設備的無人智能平臺，已經成功應用于我國水環境日常采樣監測、污染源追蹤、排污安管、環境應急燈環保工作。
基于無人船的水質監測，具備采樣快、可迅速處理應急事件、可在多樣性水域環境下進行取點采樣、數據實時傳輸反饋等特點，大大提升監測效率，降低工作強度、風險系數以及投入成本。盡管目前無人船用于水質監測還處于探索階段，存在諸多不完善的地方，但這是大勢所趨。
王國峰院長指出，水質監測對無人船也有一定的要求，比如船體尺寸應較小、重量輕，具有抗撞擊抗風浪能力，便于運輸與吊裝；具備較高的尋跡精度和定位精度；具備航行環境智能感知能力、遙控、自主航行能力和避碰能力；具有較強的即時通信能力以及需要岸基支援系統等。
當然也需要正視當前無人船用于水質監測存在的問題，主要體現在船行環境感知技術、避碰決策、通信受限、自主能力以及定位精度等方面。
不管怎樣，以無人船為移動載體，通過全天候、全覆蓋、高頻次、實施的采集水質、流速流量、水深、污染源分布等數據，實現從點源到面源的數據監測，數據量得到若干倍提升，有效彌補了現有監測手段“覆蓋面不全，建設成本巨大”等更不足之處。
伴隨時代與技術的發展，傳統的監測方式已經開始慢慢被新型技術取代，而且這種技術的更新換代是必然的，必將更加有利于對環境的監測和保護。
