分析德國SEW電機的功能及應用

【資料簡介】

    分析德國SEW電機的功能及應用
    德國SEW電機是一種作為控制用的特種電機，它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差(精度為百分之100)，所以廣泛應用于各種開環控制。
    選擇步進電機應遵循先選電機后選步進電機驅動器原則，先明確負載特性，再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線，找到與負載特性匹配的步進電機。
    1、先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩
   的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上 計算出來。由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的力矩不過 45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或過此范圍，可以考慮加配減速裝置。
    2、確定步進電機的運行轉速
    轉速指標在步進電機的選取時關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數有關，如：驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規律是：驅動電壓越高，力矩下降越慢；電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設計方案時，應使電機的轉速控制在 1500 轉/分或 1000 轉/分。
    3. 根據負載力矩和轉速兩個重要指標
    如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，選擇出方案。
    4. 后還要考慮留有一定的(如百分之30 )力矩余量和轉速余量。
    5. 盡量選擇混合式步進電機，它的性能高于反映式步進電機。
    6. 盡量選取細分驅動器，且使驅動器工作在細分狀態。
    7. 選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。
    8．在轉速要求較高的情況下可以選擇驅動電壓高一點的驅動器。
    9．在選購時是采用兩相的還是三相的，這并沒有什么具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。
    德國SEW電機的應用域越來越廣泛，在機械、電子、紡織等應用普遍，下面有申力微特帶大家簡單介紹一下：
    步進電機主要用于一些有定位要求的場合。
    例如：線切割的工作臺拖動，植毛機工作臺（毛孔定位），包裝機（定長度）。基本上涉及到定位的場合都用得到。
    廣泛應用于德國SEW電機儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業控制系統、辦公自動化、機器人等域。
    德國SEW電機特別適合要求運行平穩、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。
    德國SEW電機在電腦繡花機等紡織機械設備中有著廣泛的應用，這類步進電機的特點是保持轉矩不高，頻繁啟動反應速度快、運轉噪音低、運行平穩、控制、整機成本低。
    德國SEW電機目前用于電腦繡花機的步進電機多數為五相混合式步進電機，目的是通過采用高相數的步進電機來減小步矩角和提高控制精度，但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的．而且成本也相對較高。采用細分驅動技術可以大大改善步進電機的運行，減少轉矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用反應式步進電機，在性能明顯提高的同時還能大大降低產品的成本。
    德國SEW電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的。在目前的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
    德國SEW電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
    交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。