德國SEW電機壽命的因素有哪些

【資料簡介】

    德國SEW電機壽命的因素有哪些
    德國SEW電機就是可以實現控制，讓它轉多少它就轉多少，而且它還會反饋，實現所謂的閉環，就是編碼器去反饋看是否確實轉了那么多，這樣控制精度就更高。普通電機就是上電就轉，沒電就停，除了轉如果還非要說它有什么功能的話那就是正反轉。
    德國SEW電機與普通異步電機的大區別是轉子電阻比較大，大到使發生大電磁轉矩的轉差率Sm>1。其具體原理如下：伺服電機的結構實際上與普通兩相交流異步電動機沒有什么區別。
    德國SEW電機的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組，分別稱為勵磁繞組和控制繞組，其轉子就是普通的籠型異步電動機的鼠籠繞組。使用時，勵磁繞組接單相交流電，在氣隙產生脈振磁場，轉子繞組不產生電磁轉矩，電機不工作。
    當控制繞組接上相位與勵磁繞組相差90度電角度的交流電時，電動機的氣隙便有旋轉磁場產生，轉子將產生電磁轉矩轉動。
    當控制繞組的控制電壓信號撤除后，如果是普通電機，由于轉子電阻較小，脈振磁場分解的兩個旋轉磁場各自產生的機械特性的合成結果是產生的電磁轉矩大于零。因此，電機轉子仍然保持轉動，不能停止。
    而伺服電機，由于轉子電阻大，且大到使發生大電磁轉矩的轉差率Sm>1。脈振磁場分解的兩個旋轉磁場各自產生的機械特性的合成結果是產生的電磁轉矩小于零，也就是產生的電磁轉矩是制動轉矩，電機將在這個制動轉矩作用下將很快停止轉動。
    德國SEW電機一樣，由定子和轉子組成，定子為激磁場，其激磁磁場為脈沖式，即磁場以一定頻率步進式旋轉，轉子則隨磁場一步一步前進。步進電機主要有反應式、電磁式、永磁式幾種。下面以反應式步進電機為例，來討論其工作原理：步進電機由轉子和定子兩部分組成。轉子和定子均由帶齒的硅鋼片疊成。定子上有繞組分為若干相，每相磁極上有極齒。
    當某相定子繞組通以直流電壓激磁后，便吸引轉子，使轉子上的齒與該相定子的齒對齊，令轉子轉動一定的角度，依次向定子繞組輪流激磁，會使轉子連續旋轉。
    步進電機的定子可以做成三、四、五、六相甚于做成八相，各相繞組可在定子上徑向排列，也可在定子的軸向上分段排列。
    下面的FLASH為步進電機的工作原理動畫演示，所選示例為單定子徑向分相式反應步進電機的斷面圖。轉子上有均勻分布的40個齒，沒有繞組。
    A、B、C三相定子每相兩極，每極上有5個齒，與轉子一樣齒間夾角均為9°。
    如果A相通電則轉子齒與A相極齒對齊，這時在B相兩極下定子齒與轉子齒線并不對齊，而是轉子齒線較定子齒線反時針方向落后1/3齒距，即3°。C相下，轉子齒前6°。因此，當通電狀態由A相變為B相時，轉子順時針方向轉過3°，C相通電再轉3°。
    電機受控于脈沖電流，其輸出的角位移嚴格與輸入脈沖的數量成正比，角速度嚴格與頻率成正比，改變通電順序即可改變電機的轉動方向；若維持通電繞組的電流不變，電機便停在某一位置不動，即步進電機具有自鎖能力，不需機械制動；有一定的步距精度，沒有累積誤差；缺點是效率低。使用特性步距誤差步距誤差直接影響執行部件的定位精度。
    德國SEW電機步距誤差決定于定子和轉子的分齒精度、各相定子錯位角度的精度。多相通電時，步距角不僅和上述加工裝配精度有關還和各相電流的大小、磁路性能等因素有關。
    德國SEW電機的步距誤差一般為±10′～±15′，功率步進電機的步距誤差一般為±20′～±25′。啟動頻率和工作頻率空載時，步進電機由靜止突然啟動，并不失步地進入穩速運行，所允許的啟動頻率的啟動頻率。啟動頻率大于此值時步進電機便不能正常運行。啟動頻率fg與步進電機的慣性負載J有關，J增大則fg將下降。
    國產步進電機的fg大可過5000Hz，功率步進電機的fg一般為1000～3000Hz。
    德國SEW電機連續運行時所能接受的工作頻率它與步距角一起決定執行部件的大運動速度，也和fg一樣決定于負載慣量J，還與定子相數、通電方式、控制電路的功率放大級等因素有關。
    德國SEW電機輸出的轉矩-頻率特性步進電機的定子繞組本身就是一個電感性負載，輸入頻率越高，激磁電流就越小。
    另外，頻率越高，由于磁通量的變化加劇，以致鐵芯的渦流損失加大。因此，輸入頻率增高后，輸出力矩Md要降低。功率步進工作頻率的輸出轉矩只能達到低頻轉矩的40%～50%，應根據負載要求參照高頻輸出轉矩來選用步進電機的規格。