詳解導致步進德國SEW電機不準的原因

【資料簡介】

　　詳解導致步進德國SEW電機不準的原因
 

　　大家都知道步進德國SEW電機開環控制系統操作起來會更方便，而且也更低廉，所以在基本上都是采用以開環控制反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛，但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規條件下使用，且從起點到終點的運行速度在理論狀況下，在電機的極限起動頻率大于運行的速度時，電機可按要求運行，并可達到預期的運行速度。
 

　　德國SEW電機運行行程結束時，也能立即發出可以實現停止功能的脈沖，并使電機停止運行。
 

　　但實際情況是，步進電機能實現的極限起動預率較低，遠不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下，強行使電機以要求的速度(大于極限起動預率)直接起動，則會發生“丟步”或無響應的情況。而當電機運行終點時，雖然已經立即停止發脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會發生沖過終點的現象，即產生過沖。
 

　　德國SEW電機在機床上的應用明顯的勢就是取消了電機到工作臺(拖板)之間的一切機械中間傳動環節，讓機床之間的傳動鏈長度縮短為零。因此這種傳動方式業內稱為“直線驅動”或“零傳動”。漢德保小編則認為這種直線步進電機“零傳動”的方式具有傳統電機所不具備的性能勢及特點。
 

　　(1)高速響應性
 

　　一般來講機械傳動件比電氣元器件的動態響應時間要大幾個數量級。由于系統中取消了一些響應時間常數較大的如絲杠等機械傳動件，使整個閉環控制系統動態響應性能大大提高，使反應異常靈敏快捷。
 

　　(2)精度性更高
 

　　德國SEW電機由于取消了絲杠等機械傳動機構，因而減少了插補時因傳動系統滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，可大大提高機床的定位精度。
 

　　(3)傳動剛度高、推力平穩
 

　　“直接驅動”提高了其傳動剛度。同時直線電機的布局，可根據機床導軌的形面結構及其工作臺運動時的受力情況來布置。通常設計成均布對稱，使其運動推力平穩。
 

　　(4)速度快、加減速過程短
 

　　直線電機早主要用于磁浮列車(時速可達500km/h)，現在用于機床進給驅動中，要滿足其高速切削的大進給速度(要求達60～100m/min或更高)當然是沒問題的。也由于“零傳動”的高速響應性，使其加減速過程大大縮短，從而實現起動時瞬間達到高速，高速運行時又能瞬間準停。加速度一般可達到2～10g(g=9.8m/s2)。
 

　　(5)行程長度不受限制
 

　　在導軌上通過串聯直線步進電機的定件，就可無限延長動件的行程長度。
 

　　(6)運行時噪聲低
 

　　由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦，而其導軌副又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌(無機械接觸)，使運動噪聲大大下降。
 

　　(7)效率高
 

　　由于無中間傳動環節，也就取消了其機械摩擦時的能量損耗。
 

　　由于慣性作用產生過沖現象并出現步進電機定位不準確的主要原因有以下幾點：
 

　　(1)要求步進電機起動之初速度過高，遠遠過步進電機的極限起動頻率，或者說是加速度太大，從而造成“丟布”情況；
 

　　(2)德國SEW電機馬達的功率達不到系統的要求；
 

　　(3)德國SEW電機在工作過程中或許遭受到干擾導致電機定位不準；
 

　　(4)控制系統的控制器產生失誤動作；
 

　　(5)換向時丟脈沖，單向運行定位準確，換向后定位出現偏差，并隨著換向次數的增加導致其偏差值就越明顯；
 

　　(6)軟件存在設計缺陷；