伺服SEW電機的伺服是什么意思？

【資料簡介】

    伺服SEW電機的伺服是什么意思？
    SEW電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
    SEW電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
    為了電機正常工作，除了按操作規程正常使用、運行過程中注意正常監視和維護外，還應該進行定期檢查，做好電機維護保養工作。這樣可以及時消除一些毛病，防止故障發生，電機安全地運行。定期維護的時間間隔可根據電機的形式考慮使用環境決定。   定期維護的內容如下。
    1、SEW電機。及時電機機座外部的灰塵、油泥。
    2、檢查和清擦電機接線端子。檢查接線盒接線螺絲是否松動、燒傷。
    3、檢查各固定部分螺絲，包括地腳螺絲、端蓋螺絲、軸承蓋螺絲等。將松動的螺母擰緊。
    4、檢查傳動裝置、檢查皮帶輪或聯軸器有無魄力、損壞，安裝是否牢固；皮帶及其聯結扣是否完好。
    5、電機的啟動設備，也要及時清擦外部灰塵、你夠，擦拭觸頭，檢查各接線部位是否有燒傷痕跡，接地線是否良好。
    6、軸承的檢查與維護。軸承在使用一段時間后應該清洗，更換潤滑脂或潤滑油。清洗和換油的時間，應隨電機的工作情況，工作環境，清潔程度，潤滑劑種類而定，一半每工作3-6個月，應該清洗一次，重新換潤滑脂。油溫較高時，或者環境條件差、灰塵較多的電機要經常清洗、換油。
    7、絕緣情況的檢查。絕緣材料的絕緣能力因干燥程度不同而異，所以檢查電機繞組的干燥是非常重要的。電機工作環境潮濕、工作間有腐蝕性氣體等因素存在，都會破壞電絕緣。常見的是繞組接地故障，即絕緣損壞，使帶電部分與機殼等不應帶電的金屬部分相碰，發生這種故障，不僅影響電機正常工作，還會危及人身安全。所以，電機在使用中，應經常檢查絕緣電阻，還要注意查看電機機殼接地是否。
    8、除了按上述幾項內容對電機進行定期維護外，運行一年后要大修一次。大修的目的在于，對電機進行一次*、全面的檢查、維護，增補電機缺少、磨損的元件，*消除電機內外的灰塵、污物，檢查絕緣情況，清洗軸承并檢查其磨損情況。發現問題，及時處理。
    一般來說，只要使用正確，維護得當，發現故障及時處理，電機的工作壽命是很長的。
    的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（一般不允許其在空載下運行）。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯（或并聯）、或將串勵繞組并聯換接來實現調速。
    并勵直流SEW電機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調速。
    他勵直流SEW電機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。
    復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯的串勵繞組（其匝數較少）。串聯繞組產生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯繞組有關）。轉速可通過消弱磁場強度來調整。
    SEW電機的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯接后，再分別與12片換向片連接。
    SEW電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。
    SEW電機勵磁繞組與電樞繞組無聯接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖1.23（a）所示。圖中M表示電動機，若為發電機，則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。
    SEW電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯。作為并勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。
    SEW電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。
    SEW電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。
    不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式，直流發電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。