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武漢格瑞德科技有限公司
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工業機器人仿真產品概述該軟件中機器人模型包括了幾種常見的品牌型號ABBIRB120、ABBIRB140、ABBIRB1410、ABBIRB1600；每個模型具有不同的末端執行器工具，工業機器人操作實驗可以進行機器人的滾動、俯仰、偏轉等，使用者可以用關節模式和直角坐標系模式來移動機器人模型，可以參照和顯示TOOL坐標系、BASE坐標系、WORLD坐標系等
產品概述
該軟件中機器人模型包括了幾種常見的品牌型號ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每個模型具有不同的末端執行器工具，工業機器人操作實驗可以進行機器人的滾動、俯仰、偏轉等，使用者可以用關節模式和直角坐標系模式來移動機器人模型，可以參照和顯示TOOL坐標系、BASE坐標系、WORLD坐標系等。該軟件真實感強，模型為目前工業機器人主流模型，效果逼真。使用者在PC機上模擬操作工業機器人，能夠短時間內掌握多種模型機器人的基本操作。
產品主要功能
1、機器人模型支持6軸串聯
2、機器人模型支持多種末端執行器工具
3、工具欄：顯示面板、重新設定、連續播放所有步驟、視點重置、旋轉、縮放、平移
4、支持模型透明度設置、視角變換速度設置、矩陣顯示
5、用關節模式來移動機器人模型支持手動線性、手動平面、手動旋轉三種方式
6、支持聯動虛擬操作：可設定軸角度、零度復位
7、支持機器人歐拉角DH參數顯示
8、支持笛卡爾坐標系坐標顯示
9、手動支持沿XYZ坐標軸移動或繞XYZ坐標軸旋轉且倍率可調
10、支持綜合消息、正常消息、警告消息的提示以及清除消息的操作
軟件界面操作
軟件主界面
手動線性移動
手動平面移動
手動旋轉
矩陣顯示
TOOL坐標系、BASE坐標系、WORLD坐標系
模型透明度設置
雙柜控制臺
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