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河南省暢視儀器設備有限公司
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管道檢測機器人報告
| 是否有現貨： | 是 | 認證： | 防爆認證 |
| 品牌： | 施羅德 | 測量范圍： | 管道直徑100mm-2000mm |
| 重量： | 45（kg） | 測量精度： | |
| 型號： | S300 | 規格： | 長560-寬190mm-高160mm |
| 商標： | Singa | 包裝： | 木箱 |
| 收線車： | 手動收線自動排線 | 線纜： | 德國進口120米 |
| 防水： | IP68 | 內存： | 64G |
| 控制器： | 12寸工業電腦 | 供電： | 內置鋰電池或者交流220V |
| 產量： | 10000 |
SINGA系列爬行機器人檢測系統，是以智能輪式運動機構作為搭載平臺，配備工業級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測 產品，可以根據應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、 檢測儀等等傳感器或專用工具，實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。產品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、 搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、排爆、 事 、高溫、高輻射、有毒環境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及 等依據。
設備詳細技術參數
| 序號 | 部件名稱 | 主要技術參數 |
| 1 | 工業防爆攝像機/SD1090 | 1. 700TVL高清彩色工業相機 2. 10倍光學變倍，12倍電子放大 3.78-37.8（mm） 3. 自動/手動聚焦功能 4. 軸向360°旋轉，水平＞270°旋轉， 5. 4只10W高亮LED光源； 6. 自動水平傾斜角一鍵復位， 7. 內置氣體壓力傳感器，安全氣壓值8-12PSI， 8. 工作溫度：-10至50℃ 9. 防護標準：IP68 水下10米 10. 材料：航空鋁材 11. 重量：約2.2KG 12. 結構尺寸：L160-93mm |
| 2 | 防爆輪式運動平臺/SD9902A | 1.適應管徑：280-2000mm； 2.6輪差速驅動方式； 3.滑移式轉彎，支持原地轉向； 4.電動升降架，0-250mm；不含車體高度； 5.變速多檔位勻速控制0-30米，支持定速巡航； 6.內置車輛姿態傳感器，實時顯示當前傾斜角度（或坡度） 7.防側翻報 ，自動適應或制動； 8.配置后視倒車影像； 9.支持無線定位發射器，頻率為33KHz/512Hz； 10.管道內爬坡能力 為45°，具備斜坡防滑功能； 11.內置壓力檢測單元檢測范圍8-12PSI； 12.配置外接擴展接口，支持接激光聲納機械手等外部設備 13.防護等級：IP68 水下10米產品滿足EXPzⅡT6防爆要求 14.工作溫度：-10-50℃； 15.材質為黃銅或不銹鋼，耐酸堿； 16.重量約30KG； 17.尺寸：L560-W190mm-160mm（凈車體不含升降架） |
| 3 | 121便攜式控制器/SD9992D 2.0 | 1. 12.1寸工業級控制器，windows 開放式操作系統，電容式觸摸屏，高強度液晶顯示防炫目屏幕，可顯示操作狀態；可通過按鍵式、無線遙控方式或其他方式控制爬行器、鏡頭和燈控制鍵等，具有中文操作、顯示界面，操作簡單，現場即可以進行編輯處理等工作；顯示器屏幕可同步顯示日期、時間、行進距離和錄像等信息，還可顯示實時坡度、爬行機器人氣壓、錄入用戶的信息記錄（如路名、井號、管道屬性等參數）等并可將作業數據導出為電子表格； 2. 工業攝像機PTZ、燈光控制； 3. 輪式機器人運動控制； 4. 25幀實時影像采集錄制拍照，分辨率達D1； 5. 實時運動姿態數據、內部氣體壓力數據監測； 6. 影片片頭編輯，文字信息疊加； 7. 多功能視窗：影像視窗、數據采集視窗，機器人模擬狀態視窗，控制系統視窗； 8. 接口：復合信號接口、USB、 RJ45、音頻接口9. 硬件：低功耗雙核工業計算機/4G內存/60G固態硬盤， 10. 防護等級：IP54 11. 工作溫度：-10-50℃ 12. 材料：航空氧化鋁材 13. 結構尺寸：L465×W266×H68mm |
| 4 | 手持無線控制器/SD9993C | 1. 工業攝像機PTZ、燈光搖桿控制； 2. 輪式機器人運動搖桿控制； 3. 內置無線數傳模塊，有效30米； 4. 內置鋰電池，可連續使用超48小時； 5. 防護等級：IP54 6. 工作溫度-10-50℃ 7. 材料：航空氧化鋁材 8. 結構尺寸：L240×W125×H44mm |
| 5 | 電纜盤/SD9991E | 1. 適應8.5mm復合線纜； |
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