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輸入模塊:PLC通過輸入模塊來接收和采集輸入信號,通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調速裝置等執(zhí)行器,PLC控制的另一類外部負載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。輸入電路中設有RC濾波電路,以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號。
輸出模塊:輸出模塊的率放大元件有大功率晶體管和場效應管(驅動直流負載)、雙向可控硅(驅動交流負載)和小型繼電器,繼電器可以驅動交流負載或直流負載。輸出電流的典型值為0.5—2A,負載電源由外部現(xiàn)場提供。
光纖式傳感器就是把發(fā)射器發(fā)出的光線用光導纖維引導到檢測點,再把檢測到的光信號用光纖引導到接收器來實現(xiàn)檢測的。
目前,PLC為用戶提供了多種編程語言,以適應編制用戶程序的需要,PLC提供的編程語言通常有以下幾種:梯形圖、指令表、順序功能圖和功能塊圖
1、梯形圖
梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的,但是在使用符號和表達式等方面有一定區(qū)別。
梯形圖具有形象、直觀、簡單明了,易于理解的特點,特別適合開關量邏輯控制,是PLC基本、普遍的編程語言。
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