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 2、語句表（STL） 

   語句表是用助記符來表達PLC的各種功能。它類似計算機的匯編語言，但比匯編語言通俗易懂，也是較為廣泛應用的一種編程語言。

輸出模塊：輸出模塊的率放大元件有大功率晶體管和場效應管（驅動直流負載）、雙向可控硅（驅動交流負載）和小型繼電器，繼電器可以驅動交流負載或直流負載。輸出電流的典型值為0.5—2A,負載電源由外部現場提供。

 PLC的編程語言與一般計算機語言相比具有明顯的特點，它既不同于一般中級語言，也不同于一般匯編語言，它既要易于編寫又要易于調試。目前，還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。 

    目前，PLC為用戶提供了多種編程語言，以適應編制用戶程序的需要，PLC提供的編程語言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、順序功能圖和功能塊圖 

1、梯形圖 

    梯形圖編程語言是從繼電器控制系統原理圖的基礎上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統梯形圖的基本思想是一致的，但是在使用符號和表達式等方面有一定區別。

    梯形圖具有形象、直觀、簡單明了，易于理解的特點，特別適合開關量邏輯控制，是PLC基本、普遍的編程語言。