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這個階段執行用戶程序。從0000步程序開始，按順序、按要求一條指令一條指令地執行，直到“END"指令出現，程序執行階段結束。由于是周期循環掃描，所以用戶程序也是一個周期從頭到尾執行一次，并且，隨著周期的循環，不斷反復地執行。執行程序就要從內存各類存儲器中讀數據，進行要求的運算和操作，向有關存儲器中寫數據。向存儲器中寫入的數據當然是運算和操作的結果。需要控制外部輸出開關量的數據一般由執行輸出指令獲得，寫入到“輸出繼電器"，即輸出映像存儲器中。在一次程序執行過程中，前面程序得到的運算結果，可以馬上被后面指令使用;后面程序得到的運算結果，在同一周期內不能被前面指令使用，但可以在下一周期被前面指令使用。這樣，指令在程序中的前后位置是需要認真考慮的。

通用控制產品的“客制化"已是一種趨勢。所謂客制化，就是面向特定的行業應用，提供專用的控制產品，這就是專用控制器。

　　專用控制器可以是物理封裝的單元產品，也可以是由單元產品組合而成的專用系統。不論哪種形式，專用控制器的核心不在硬件，而是在其行業應用軟件功能塊。對系統產品而言，更得益于主流供應商統一軟件架構體系的實施。

　　在通用控制(GC)與嵌入式控制(EC)的競爭中，行業KNOWHOW無疑是通用控制產品供應商的優勢?；谏罡袠I多年的經驗，通過集成行業應用需求，為用戶提供面向應用、減少二次開發成本的專用產品，是通用控制領域的一大進步。

因此專用控制器體現出了強烈的行業屬性，這表現在專用控制器一般應用于“窄縫"市場，相對封閉。雖然專用控制器已經在很多細分市場領域取得了相當的*，比如塑料機械、電梯等。但是每個細分市場的專用控制器供應商都是*不同的。比如塑機行業的供應商主要是：珊星、宏訊、盟立等;而電梯行業的供應商主要是新時達、藍光等。

　　至于小型PLC與專用控制器的優劣，則很難一言以蔽之?？梢钥隙ǖ氖牵S著用戶個性化需求的不斷涌現，專用控制器將在更多的窄縫市場侵占小型PLC的市場空間，但是短期內遠遠無法撼動小型PLC的主流控制地位。而小型PLC的廠商也在不斷的用開發行業專用模塊、降價、升級產品等方式捍衛自己的市場空間。

Mitsubishi A1SJ71QC24

Valmet M850152

BBC IPX132-b

Honeywell AC-EZV305-1 

Honeywell AC-EZV190-B2 

Omron CPM2C-S100C-DRT

ABB CI810V1 3BSE008584R1 

Nobel Elektronik H-4-CDM

Honeywell AC-EZV305-0 

Siemens 6SE6420-2AD23-0BA1

Ge Fanuc IC693ALG220F 

Mini2-7b 0-7bar

Teleperm M74003-A424

ABB HIER460271R0001

ABB UN0806b-P

GE IC695CHS012-DA 

Mayr 1/100.110 

Siemens 6ES5605-0UA12