城市地下管道錯綜復(fù)雜，日積月累使用總會不可避免出現(xiàn)一定的故障，地下管線僅依靠原有的人工勘察，工作難度較大，給防洪安全帶來隱患。以往對污水管道的調(diào)查相比，需要人工挖出檢修孔蓋或打開一部分管道。分段調(diào)查的效率較低，效果不理想。現(xiàn)在有了污水管道檢測機器人的檢測技術(shù)，避免了這種現(xiàn)象的出現(xiàn)。對于部分輕微受損的污水管網(wǎng)，下一步還可以委托它進行微創(chuàng)修復(fù)。

　　新技術(shù)的應(yīng)用使得工作人員不必像“土撥鼠”一樣去拜訪排水管道就可以掌握排水管道的狀況，不需要工作人員親自下井，減少了工作人員的勞動量，有效避免了井下空氣污染對井下人員造成的物理危害，大大提高了管道檢測速度。并根據(jù)“病情”對癥下藥，有效提高排水管道監(jiān)測水平。
 
 

　　污水管道檢測機器人是一種管道內(nèi)窺鏡攝像頭檢測系統(tǒng)，由觸摸控制器、手動（電動）移動接收車、爬行車體、攝像頭、無線控制箱和電源（適配器、鋰電池）組成。通過操作主控制器的人機界面，控制機器人可以在管道中行走，采集到的管道內(nèi)部圖像可以通過電纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M行實時監(jiān)控。管道機器人是一種機械集成系統(tǒng)，可以在小管道內(nèi)外自動行走，攜帶一個或多個傳感器操作機械，在工人遠程控制或計算機自動控制下進行一系列管道操作動力和儀表，主要用于市政排水管道的快速檢測和診斷，非常適合現(xiàn)場和移動工作場所，主要用于大型容器、罐體的內(nèi)部視頻檢測和市政排水管道的快速視頻檢測。

　　污水管道檢測機器人由地面控制臺控制，方便前進、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。帶攝像頭的“頭”可以360度旋轉(zhuǎn)，一雙“眼睛”也可以發(fā)光照亮周圍環(huán)境。它在管道中爬行，轉(zhuǎn)動它的小腦袋，用這只“眼睛”捕捉到的一切都清晰地顯示在主控制器的屏幕上。系統(tǒng)會自動記錄爬行距離，準確定位管道缺陷的具體位置，并根據(jù)設(shè)定的條件自動生成要求斷面的報告或一定時間內(nèi)檢測到的管道報告，方便快捷。機器人將管道中的實時圖像傳輸?shù)娇刂贫恕９ぷ魅藛T可以通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，通過計算機進行數(shù)據(jù)分析和檢測，對排水管道或管網(wǎng)進行視頻快速勘測、驗收、普查和評估。