TOKIMEC電磁閥電磁鐵吸附控制裝置易于控制日本TOKIMEC電磁換向閥DG4V-3-0A-M-P2-B-7-54隨著經濟和科技的發展，在工業生產中自動化設備的運用越來越廣泛，通過自動化設備來取代人工效率低下、成本高的問題。特別是對重物的抓取移位時，自動化設備能在很大程度上解決人工效率低下問題。現有技術中，自動化抓取裝置有很多，針對不同類別的產品設計了不同結構的抓取裝置，抓取裝置包括驅動裝置、控制裝置與抓取裝置等不同機構，針對不同的產品，設置了相對應的抓取夾持裝置來抓取產品。對金屬制品的抓取方式可以通過夾爪或者磁鐵吸附的方式來抓取，一般板狀金屬制品結構，通過電磁體吸附的方式抓取是一種效率較高的方式，但通過電磁體吸附抓取時，對金屬制品還有部分殘余吸力未釋放掉，導致無法輕松的脫離電磁體吸附，需要通過夾爪的二次夾取，提高生產成本。

另外，在抓取時，抓取裝置中的電磁體吸附機構與產品會形成一定角度差，在吸附時，會出現在產品兩端形成吸附力差，產品的兩端的吸附力不同，而導致產品在吸附過程中傾斜，轉動。為下一工站操作帶來不便。因為被吸附的產品往往要被移動到其它位置而放下，在移動過程中，可能會導致產品磕碰到其它鄰近的裝置;再者，如果產品傾斜、轉動的位置過大，會導致放置的位置與需要的位置偏差過大，不利于下一站的工作。TOKIMEC電磁閥電磁鐵吸附控制裝置易于控制日本TOKIMEC電磁換向閥DG4V-3-0A-M-P2-B-7-54

因此，有必要提供一種電磁體吸附抓取裝置來解決上述問題。
本發明目的在于提供自動修正抓取角度的電磁體吸附抓取裝置。
為實現上述目的，本發明通過如下技術方案:一種電磁體吸附抓取裝置，用于抓取金屬制品，其包括固定塊、連接所述固定塊的連接裝置、固定于所述連接裝置下方的緩沖裝置及安裝于所述緩沖裝置下方且用于磁性吸附所述金屬制品的吸附裝置，所述連接裝置包括縱向延伸且固定所述固定塊的連接塊及固定所述緩沖裝置的安裝座，所述連接塊下端與所述安裝座通過一轉軸連接，所述連接塊繞所述轉軸轉動方向設置有彈性復位機構。