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X5-HR4全地形排水管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無法作業的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4全地形排水管道機器人部分技術參數：
※電動電纜盤 |
1 臺 | 1、配線長度：標配漂浮線纜長度150m； 2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、放線：手動放線。 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm； 6、接口：無線接口、網口； 7、防護：IP63，防灰塵，防水濺； 8、尺寸：570mm*395mm*475mm； 9、重量：約47.5kg。 |
※螺旋式推進爬行器 |
1 套 | 1、適應管徑：600mm以上； 2、供電方式：標配3個2.9AH；電池； 3、電池續航時間：1-2小時 4、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇； 5、后視：200W像素； 6、光源：前4組，后1組LED燈； 7、重量：16kg； 8、靜水速度：0.5m/s； 9、安裝傳感器：定位傳感系統、聲納探測、二維激光。 |
產品亮點：
驅動強勁
爬行器為雙螺旋式推進器，靜水環境速度達O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環境下逆流檢測。
全系通用
與XS-H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭。
功能擴展
1、搭載聲納探頭、 二維激光，可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創建管道模型。
2、搭載定位探棒，可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行精準定位。
3、搭載IMU單元（陀螺儀），可對全地形管道機器人進行精準定位，并結合二維激光、 聲納等數據來確定排口的坐標。
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