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X5-HR4型-全地形管道機器人產品介紹
X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無法作業的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4型-全地形管道機器人產品參數
適用環境
1、管徑大于600mm的管道或箱涵；
2、半水環境，水位要大于200mm以上，帶數字聲納檢測水位需大于300mm；
3、淤泥環境；
配線長度
標配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；
驅動強勁
爬行器為雙螺旋式推進器，順水環境速度可達0.5m/s，逆水環境速度可達0.2m/s；
超長供電
標配3個2.9AH電池；
全系通用
與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤、鏡頭；
功能擴展
搭載聲納探頭：可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況，實現水上檢測、水下聲納同步檢測；
搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行定位；
搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機器人進行定位，并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標；
※旋轉鏡頭 |
1 臺 | 1、 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、工作溫度：-10℃~50℃； 3、鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2*135 度旋轉，一鍵歸位； 4、照明光源：4 顆 3W 泛光 LED； 5、調焦變倍：自動對焦，可手動調節，10 倍光學變倍； 6、激光測量：用于測量裂縫寬度； 7、視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向； 8、成像系統：彩色 1/3“，200 萬像素（2592*1520）CMOS,視角 6.7°-68°，靈敏度 0.1Lux； 9、尺寸：155mm*95*90mm； 10、重量：約 1.5kg。 11、兼容 X5-H 系列旋轉鏡頭配套使用。 |
電纜盤 HCAB-A 電動 |
1 臺 | 1、配線長度：標配漂浮線纜長度320m； 2、線纜參數：線纜內部為2芯直徑7mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、人工調速放線匹配滾筒速度； 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm； 6、接口：無線接口、網口； 7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用； 8、防護：IP63，防灰塵，防水濺。 |
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