加藥攪拌機，擺線針輪減速機是一種采用 K-H-V 少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置，太陽輪（針齒輪）Zz 與行星輪（擺線輪）ZB 的齒數差為 1 ，即： Zz-ZB=1 。在輸入軸上裝有一個錯位 180 ° 的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成 H 機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與真齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當輸入軸帶著偏心轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點極其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦正轉一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒從而得到減速，再借助 W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。