公元前221年，秦始皇在中國歷**次統一了度量衡制度。為了使度量衡制度得以實施，還頒布詔書制定度量衡法規，并把詔書全文刻在“秦權”（砝碼）上，以利于遵照執行，秦代度量衡制度中規定衡量單位為：一石等于四鈞，一鈞等于三十斤，一斤（等于現在的256克）等于16兩。同時對衡器的允許誤差規定為0.8%以內，且規定每年至少要校正一次。如果超過規定范圍仍在使用，則法以鎧甲或盾牌。秦代度量衡制度，一直被歷史封建王朝所沿用，對我國的度量衡的發展歷史有著深遠意義。

    漢代度量衡的發展進入興盛時期，西漢王莽稱帝時制作了歷*有名的新莽銅嘉量標準器，即是容器的標準，也可作衡器標準。

    唐宋時期，隨著生產力的發展，社會經濟繁榮，衡器日益顯現出它的重要性。唐初發行的開元通寶銅錢，在“兩”一下實行了“錢”這個十分數單位。宋代景德年間（公元1004-1009年）主管*庫藏的官員劉承珪，研制了一種小型戥秤，主要用于衡量貢銀，其分度值相當于現在的40毫克，從而使度量衡的度大大的提高一步。由于該秤結構合理，使用方便、度高等優點，谷沿用至今。

    明、清時代對度量衡器具的管理比較嚴格，規定秤每三日要校正一次，經過校正后方可允許使用。清朝末年，政府決定統一度量衡制度，并商請權度局（今譯為*）制造鉑銥合金原器和鎳鉻合金副原器及精密校正儀器，到宣統年間（公元1909年）由權度局制成原器與副原器，并經過校驗合格后發給證書。自此我國有了庫平兩（砝碼）作為量值傳遞的zui高校準儀器，也是我國質量計量的*個國價基準器（庫平一兩等于現今的37.301克）

    1927年南京國民政府成立以后，決定廢除平兩制，改用米制，1928年7月18日國民政府公布了權度標準方案，規定采用米制為標準制，以市用制為過渡的制度，其中重量以1公斤為標準單位。

    中華人民共和國成立后，衡器及衡器計量得到了飛速的發展。解放前我國的衡器基本上以木桿秤為主體，20世紀50年代機械秤如臺秤、案秤、地秤等得以開發推廣起來。60年代各種機械秤逐步采用機械大批量生產。同時開發研制出機電結合秤，也就是在機械杠桿衡器的基礎上，將測量信號的顯示、記錄、遠傳或控制等于稱量有關的功能用電氣裝置來實現。從而克服了機械秤功能單一，不能滿足生產自動化和管理現代化的需求缺陷。隨著科學技術的不斷發展，為了使稱量技術更適應經濟發展的需要，70年代初到80年代中葉開發研制出了多種電子衡器。電子衡器采用一只或多只稱重傳感器，直接或間接地把稱重的物體的重力變換成電量，在由稱重顯示裝置將被測物體重量顯示出來。電子衡器有計算、儲存、打印、顯示、遠傳、控制等功能。80年代中葉至今，隨著微電子計算和計算機的飛速發展，智能化電子衡器得以開發研制。智能化電子衡器具有稱量、計算、控制、檢驗以及通訊五個功能。同時具有體積小，能耗低的特點，其應用領域甚廣。進一步提高稱量準確度，穩定性，可靠性以及智能化程度，依然是當今衡器計量工作者努力的目標。