    在ABB電機的延遲角度簡析資料有哪些
    在ABB電機控制中，電機換相的精度取決于轉子位置檢測的精度與位置補償的精度兩方面。由于諸多方面因素的影響，端電壓檢測法無法非常地檢測出轉子位置，即使通過反復化，也不能大幅度地提高檢測的精度。因此，對位置補償算法進行化，則是實現電機高精度換相的關鍵。
    對影響端電壓檢測法中轉子位置檢測精度的因素進行了分析，其中zui主要的兩個影響因素是電樞反應與濾波電路延遲。ABB電機對于電樞反應的影響，只考慮由于負載加重而引起的相位延遲這一主要因素；濾波電路延遲的分析主要針對zui常用的一階有源低通濾波電路來展開。
    通過線性插值的方法將母線電流變化、濾波器延遲這兩個主要影響因素與端電壓檢測誤差角之間的關系分別進行擬合，從而實現對電機轉子位置的實時補償，進而提高電機的換相精度。
    隨著ABB電機轉速與母線電流的增加，端電壓檢測法的位置檢測總誤差也不斷增大，在額定工作點，其總的相位延遲角度為8.2153°電角度。無刷直流電機的三路端電壓信號與母線電流信號先通過信號調理電路進行調理，然后在微處理器中進行反電勢過零點判斷、東莞電機轉子位置補償角度計算、延時時間計算、換相邏輯判斷等流程，zui后計算得出六路控制信號送給逆變器，由逆變器對無刷直流電機進行換相控制。
    ABB電機端電壓檢測法位置補償化模型
    通過仿真分析可以看出，對位置補償方法進行化之后，ABB電機在不同轉速下的換相精度得到明顯提升，從而在仿真角度驗證了該位置補償化方法的有效性。但需要指出的是，該位置補償化方法卻不能全調速區間的*換相，化效果還是沒有達到。分析其原因可能有以下兩個方面：
    其一，位置補償算法化主要針對兩個關鍵影響因素，還有一些如電機自身參數、外構中性點與電機中性點差異等帶來的誤差角度并未考慮；
    其二，在Matlab/Slmullnk中建立的無位置傳感器無刷直流電機系統比較簡單，并不能*模擬真實的系統，因此仿真結果與理論計算之間存在一定的差距。
    電機在空載和額定負載運行時，轉速波動均在2%之內，轉矩脈動小，相電流波形基本對稱且無明顯畸變現象。端電壓法估計的換相信號與換相信號誤差較小，空載時的zui大誤差角4°，額定負載運行時3°。因此，化后的端電壓法可以實現電機在不同負載下的高精度換相。
    ABB電機硬件電路的設計一般都始于微控制芯片的選擇，主要分兩大類:單片機和DSP。單片機一般采用5V供電，DSP為3.3V與1.8V雙電源供電。選用DSP則需要增加5V轉3.3V與5V轉1.8V的電源轉換電路，增加了電路的復雜性；此外，DSP的抗力不如單片機。但考慮到ABB電機要實時完成初始定位、外同步運行控制、切換控制、相位補償、轉速閉環以及對電流進行控制等任務，因此需要選用高速的DSP作為主控芯片；此外，ABB電機性能的DSP取代傳統的單片機是科學不斷向前發展的必然結果。

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