分析德國SEW電機(jī)的功能及應(yīng)用

    分析德國SEW電機(jī)的功能及應(yīng)用
    德國SEW電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運(yùn)行的，其特點(diǎn)是沒有積累誤差(精度為百分之100)，所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
    選擇步進(jìn)電機(jī)應(yīng)遵循先選電機(jī)后選步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器原則，先明確負(fù)載特性，再通過比較不同型號步進(jìn)電機(jī)的靜力矩和矩頻曲線，找到與負(fù)載特性匹配的步進(jìn)電機(jī)。
    1、先確定步進(jìn)電機(jī)拖動負(fù)載所需要的扭矩
   的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負(fù)載力矩。或者根據(jù)負(fù)載特性從理論上 計算出來。由于步進(jìn)電機(jī)是控制類電機(jī)，所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的力矩不過 45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或過此范圍，可以考慮加配減速裝置。
    2、確定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速
    轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時關(guān)重要，步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如：驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，力矩下降越慢；電機(jī)的相電流越大，力矩下降越慢。在設(shè)計方案時，應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在 1500 轉(zhuǎn)/分或 1000 轉(zhuǎn)/分。
    3. 根據(jù)負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)速兩個重要指標(biāo)
    如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出方案。
    4. 后還要考慮留有一定的(如百分之30 )力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。
    5. 盡量選擇混合式步進(jìn)電機(jī)，它的性能高于反映式步進(jìn)電機(jī)。
    6. 盡量選取細(xì)分驅(qū)動器，且使驅(qū)動器工作在細(xì)分狀態(tài)。
    7. 選取時且勿走入只看電機(jī)力矩這一個指標(biāo)的誤區(qū)，也就是說并非電機(jī)的扭矩越大越好，要和速度指標(biāo)一起考慮。
    8．在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動電壓高一點(diǎn)的驅(qū)動器。
    9．在選購時是采用兩相的還是三相的，這并沒有什么具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。
    德國SEW電機(jī)的應(yīng)用域越來越廣泛，在機(jī)械、電子、紡織等應(yīng)用普遍，下面有申力微特帶大家簡單介紹一下：
    步進(jìn)電機(jī)主要用于一些有定位要求的場合。
    例如：線切割的工作臺拖動，植毛機(jī)工作臺（毛孔定位），包裝機(jī)（定長度）。基本上涉及到定位的場合都用得到。
    廣泛應(yīng)用于德國SEW電機(jī)儀器及設(shè)備、計算機(jī)外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機(jī)器人等域。
    德國SEW電機(jī)特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合。
    德國SEW電機(jī)在電腦繡花機(jī)等紡織機(jī)械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用，這類步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動反應(yīng)速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)、控制、整機(jī)成本低。
    德國SEW電機(jī)目前用于電腦繡花機(jī)的步進(jìn)電機(jī)多數(shù)為五相混合式步進(jìn)電機(jī)，目的是通過采用高相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來減小步矩角和提高控制精度，但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的．而且成本也相對較高。采用細(xì)分驅(qū)動技術(shù)可以大大改善步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，減少轉(zhuǎn)矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，在性能明顯提高的同時還能大大降低產(chǎn)品的成本。
    德國SEW電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。
    德國SEW電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
    交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。