安川伺服驅動器電機特性：
1.采用*算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；安川伺服驅動器電機定位超調整定時間縮短為以往產品1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服驅動器電機可彌補機械的剛性不足，從而實現高速定位。
3.具有全閉環控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環控制，進一步提高系統精度。
4.安川伺服驅動器電機具有一系列方便使用的功能：
（1）內藏頻率解析機能（FFT），從而可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
（2）有兩種自動增益調整方式：常規自動增益調整和實時自動增益調整。
（3）安川伺服驅動器電機配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。
5.安川伺服驅動器電機防護等級達IP56，環境適應性強。
6.電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要：
（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器。
（3）特殊型：17位型（217）式編碼器。
維修安川伺服驅動器電機流程：
*步：安川伺服驅動器電機報警A30維修，根據客戶的故障描述，分析判斷該變頻器的可修性；
第二步：安川伺服驅動器電機報警A30維修， 其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數據，共12個規格，連續力矩范圍為7～35N.m其目的是為了減小轉子的轉動慣量，增加啟動轉矩對輸入信號的快速反應和克服自轉現象 又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
第三步：工程師具體檢測故障點，分析原因，給出處理建議；
第四步：出具檢測報告書給客戶，報告中附有故障點，處理方法，維修價格，所需要時間。
第五步：征詢客戶意見，等待客戶確認，同意則進行維修，不同意則原機返回；
第六步：工程師進行故障排除，維修OK帶電機測試。
