該機主要由平臺、傳動裝置、吊架、導軌、刮泥裝置、抬落耙升降裝置、電器控制系統及行程控制裝置等部件組成。
傳動裝置、刮泥耙板升降機構在水上，檢修保養方便。設備運轉時，刮泥耙板落下以一定的速度將池底的沉淀污泥刮集到集泥槽中；回程時刮泥耙板抬起，對池中的污泥不擾動，有利于污泥的沉淀。進一步滿足水處理工藝要求。
2 、工作原理
刮泥機運行時，刮泥耙板隨行車從沉淀池一端運行到另一端，將污泥刮集到池子一端的集泥坑內，刮泥機在刮泥回程時刮泥耙板抬起，以免把污泥帶回，當回到刮泥的起始位置時，刮泥耙板落下并進行下一個循環。
技術參數：
| 型號/參數/項目 | 池寬m | 池深m | 電機功率 kw | 行車速度 m/min |
| HGN4-6 | 4-6 | 3.5-5.0 | 0.37×2 | ≈1 |
| HGN7-10 | 7-10 | 3.5-5.0 | 0.75×2 | ≈1 |
| HGN11-14 | 11-14 | 3.5-5.0 | 1.5×2 | ≈1 |
