項目概述：鍍鋅板大型金屬垃圾桶焊接機器人工作站（應用于沙特某環衛車生產商工廠）
客戶要求
1.機器人替代焊工焊接，由人工裝卸工件，一次裝夾完成焊接；
2.工件材料：鍍鋅板與鋁板，壁厚2mm ；尺寸：1600x1100x1000mm；
3.工件需內部弧線與外部弧線以及上方四條邊框的焊接；產品公差5mm左右；
4.機型選型需要使用進口的機器人品牌；
5.產品會事*行點焊固定再放到變位器上焊接。
解決方案
1.項目由1臺日本法那科2m臂長焊接機器人，1臺法國沙福焊機與焊槍防碰撞裝置，1臺加拿大賽融焊縫跟蹤系統，配合2臺單軸垂直旋轉變位機、1臺清槍剪絲機構等組成；
2.由于工件需正反面及對角交替焊接，且產品公差較大，項目采用機器人+焊縫跟蹤系統+伺服變位，實現一次裝夾自動完成焊接；
3.為保證焊接的穩定性及連續性，項目配套了清槍剪絲機構。
4.采用六軸機器人搭載弧焊機自動焊接。用氣缸或快速夾頭，采用杠桿原理以固定產品的位置以確保機器人自動焊接
5.的定位要求，保證可以焊接到產品每個部位,定位機構根據生產效率要求，設計兩套，一套擺放工件，另一套焊接進行。
工作流程：
焊接工作站工作步驟：人工將工件固定在焊接工位1的夾具內——啟動焊接——機器人和變位器
按照設定程序同時焊接——焊接完成——在工位1焊接的同時工位2在同步裝夾工件，雙工位循環交替工作。
應用效果
1.激光焊縫跟蹤裝置能夠實現在產品公差較大的情況下，自動尋位校正焊縫的位置，使得機器人能順利進行焊接。
2.雙工位變位器布局可實現長時間連續焊接，焊接效率與焊接品質明顯提升；
3.變位機實現了工件一次裝夾，自動實現正反面交替焊接，使變形量得到有效控制；
4.設備能實現工件自動焊接，人工上料輔助，提高產品質量和生產效率，降低生產成本，解決了純手工作業的質量不穩定和生產效率低的問題。自動化程度高；
5.機器人取代人工焊接。焊接行業是一個高危行業，高溫、弧光及焊接煙塵對工人的身心健康有一定的影響；
6.采用機器人替代焊接焊接機器人在焊接是大勢所趨，這既是市場的推動，也是技術升級的要求。
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