單軌式水下刮泥機工作原理：
在驅動裝置的帶動下，由牽引鏈、牽引繩，牽引2臺刮泥臺車在池底交錯往返運行，其刮泥臺車上的刮泥板不斷地將池底泥沙及沉積物刮入集泥槽，再由排泥管排出。當刮泥板垂直豎立朝集泥坑方向前進的過程稱之為刮泥過程，刮泥臺車上的大、小刮泥板與池底呈垂直角度；當臺車到達位置完成一個刮泥過程后，刮泥臺車上的觸桿觸動限位鋼索，驅動裝置反轉臺車返程，在臺車返程的同時，成垂直豎立的刮泥板翻轉成與池底保持平行。左右2部臺車連續往返交錯進行刮泥，保證將池底污泥*刮除干凈。在臺車完成一個刮泥過程后，刮板緩慢的翻轉與池底保持平行，可有效防止當刮泥臺車返回起始位置時對污泥的攪動，保證了污泥的沉淀效果。
單軌式水下刮泥機主要結構及材質：
刮泥機主要由牽引圓環鏈條、刮泥臺車機構、鏈輪及鏈輪架、池底軌道及固定裝置、驅動導向鏈輪、過負荷保護裝置、正逆轉控制裝置、驅動裝置保護罩、控制箱、中央減速驅動裝置、等部分組成。
1、材質：
1）牽引圓環鏈條應為不銹鋼（SS304）；
2）刮泥臺車機構：刮泥臺車及刮泥板應為不銹鋼（SS304），護緣為合成橡膠；
3）鏈輪及鏈輪架：鏈輪其材質應為不銹鋼鑄件、鏈輪座應為結構鋼材質，結構鋼材質須符合《單軌刮泥機制造標準》要求；
4）池底軌道及固定裝置：導軌由H型或槽型結構鋼Q235及不銹鋼板（SS304）制輪軌導板組成。驅動裝置保護罩材質應為不銹鋼。
