1行星減速機原理
由一個內齒環（A）緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪（B），介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組（C）該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
2行星減速機產品種類
帶輸出軸行星減速機：BPA型行星減速機、BPB型行星減速機、BPE型行星減速機、BPD型行星減速機
帶輸出法蘭的行星減速機：BPF型行星減速機
帶輸出軸直角型行星減速機：BPAR型行星減速機、BPBR型行星減速機、BPER型行星減速機
帶輸出法蘭直角型行星減速機：BPFR型行星減速機
3行星減速機產品性能特點
1.低噪音：采用螺旋齒輪設計，實現了減速機的順暢，安靜運轉。
2.高精度：背隙可達3弧分以內，定位。
3.高剛性、高負載：輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設計，大大提高了減速機剛性和負載能力。
4.率：單段可達95%以上，雙段可達92%以上。
5.免維護：油脂磨耗低，可終身潤滑。
6.密封效果好：潤滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護等級，確保無潤滑油脂泄露。
7.自由安裝：可任意安裝減速機。
8.適用性廣：適用于任意型式伺服電機。
4行星減速機訂購需知
1、請確認自己需要的減速機型號和型號大小；
2、請確認減速機的速比（速比不同價格略有不同）；
3、非標定制請聯系客服
5行星減速機參數表
| 等級 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 傳動比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||||
| Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
| 滿載時效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
| Ⅱ | ≥92 | |||||||
| 低工作溫度 / 高工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |||||
| 防護等級 | IP65 | |||||||
| 精密回程間隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
| 標準回程間隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
| 抗扭剛度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | |
參考資料
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